2019-10-03 12:20玩转百度无人驾驶汽车,要掌握哪几门功课?

     玩转百度无人驾驶汽车,要掌握哪几门功课?


百度开源了其重金研发多年的自动驾驶汽车项目,名曰“阿波罗”,充分显现了它在该领域“上九天揽月”的雄心,也加速了大众对于无人车的关注与期待

这几天就不断有小伙伴跟小编聊起无人驾驶汽车,咨询怎么进入这一行,就连从事底盘研发的朋友都想要跳槽无人车了,大家对无人车的热情都很高嘛!今天我们就来盘点一下将来要想玩转百度无人驾驶汽车,你需要掌握哪几门功课。

计算机视觉+深度学习

计算机视觉在车辆环境感知中相当于驾驶员的眼睛,其重要程度可想而知。另外深度学习的加成,更是极大提高了机器的学习能力。像无人驾驶汽车中车道线识别、交通标示识别、车辆识别、行人识别、等等都是依靠计算机视觉和深度学习实现的。感兴趣的可以查阅NVIDIA做的End-to-End的控制模型,就是完全依赖计算机视觉和深度学习教会汽车自己开自己。


多传感器融合

为了实现环境感知与车身定位,无人驾驶汽车上安装了很多传感器,如何协调让他们一起联合办公,这就涉及到“传感器融合”了。比方说从GPS拿到了定位坐标,激光雷达扫描出车周点云,同时雷达也测算出了车周车辆和行人的速度,那么问题来了,如何融合这些数据估计汽车的坐标?周围车辆和行人的位置?


路径规划

在无人车能够“看得清”、“定得准”之后,就是“路在何方”的问题了。从A点到B点,直线距离最短,可汽车又不能飞过去,所以就有了这个路径规划的问题。


车辆工程!

在这波互联网、PPT造车的热潮里,大家从来都没有把注意力放到造车本身上。但是不管是智能车还是无人车,终究还是车,都离不开汽车制造,所以车辆工程的知识还是要有的。

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